Urodził się 31 października 1888 roku w Trębkach koło Kutna ( w zaborze rosyjskim). Pochodził z rodziny ziemiańskiej o tradycjach patriotycznych i wojskowych. Małkowski był synem Konstantego i Heleny. Matka Andrzeja organizowała potajemne nauczanie dzieci chłopskich – uczyła historii, geografii, czytania i pisania języka polskiego.Przed gankiem dworku, w którym mieszkali Małkowscy, znajdował się klomb, a na nim układ kwiatów w kształcie białego orła, zakwitających każdej wiosny. 

Obrzędowość to zbiór zwyczajów, symboli i obrzędów, stanowiących część tradycji oraz odrębności, wprowadzających specyficzny nastrój oraz integrujących harcerzy. Stanowią oprawę zajęć i imprez harcerskich.Obrzędowość jest głównym składnikiem tradycji jednostek harcerskich, przekazywanej z pokolenia na pokolenie, dlatego niemożliwe jest jednoznaczne jej opisanie. Różnice pomiędzy poszczególnymi obrzędami są duże nawet u jednostek działających w niewielkiej odległości od siebie, nie mówiąc o tych, które dzielą duże dystansy.